Дриопитеки— подсемейство вымерших человекообразных обезьян.
Первая находка дриопитека была сделана в 1856 году у Сен-Годана (Франция), в слоях древностью в 15—18 млн. лет. Дарвин, знавший об этой находке, считал дриопитека общим предком человека и африканских антропоморфных обезьян — горилл и шимпанзе. О родстве дриопитеков с человеком свидетельствует строение челюстей и зубов, которые совмещают в себе признаки и человека, и антропоидов. Нижние коренные зубы у дриопитека сходны по строению с коренными зубами человека; в то же время сильное развитие клыков и наличие соответствующих признаков типичны для антропоморфных обезьян.
Ближе других к людям стоит дарвинский дриопитек, остатки которого обнаружены в среднемиоценовых отложениях в Австрии.