Различают неподвижные, малоподвижные и подвижные соединения костей, или суставы. Подвижность костей скелета обеспечивают истинные суставы, которые характеризуются наличием полости между сочленяющимися костями. Сочленяющиеся концы костей покрыты гиалиновым хрящом толщиной 0.2—0.6 мм. Этот хрящ эластичен, имеет гладкую блестящую поверхность, что значительно уменьшает трение между костями и тем самым облегчает их движение.
Область сочленения костей окружена суставной сумкой (кажулой) из очень плотной соединительной ткани. Наружный, фиброзный слой кажулы крепкий и прочно соединяет между собой сочленяющиеся кости. Внутренний слой кажулы покрыт синовиальной оболочкой, выстилающей полость сустава. Синовиальная жидкость, находящаяся в полости сустава, действует как смазка и также способствует уменьшению трения. Снаружи сустав укреплен связками. Некоторые суставы (тазобедренный, коленный и др.) укреплены связками и внутри. Края сумки вместе со связками прирастают к костям и герметически закрывают полость сустава.
В полости некоторых суставов находятся мениски из соединительной ткани и хряща, они повышают соответствие сочленяющихся поверхностей.
Давление в суставе ниже атмосферного (отрицательное давление). Это препятствует расхождению костей и придает суставу прочность.
Схема строения сустава и движения в локтевом суставе